なんでもまとめ

東大、フライングレシーブをするヒト型ロボットを開発 成功率は80% [愛の戦士★]

1 :愛の戦士 ★:2021/11/19(金) 08:08:23.85 ID:CAP_USER9.net
ITmedia NEWS 11/19(金) 8:05

 東京大学大学院情報理工学系研究科知能システム情報学研究室(國吉・新山研究室)の研究チームが開発した「Immediate Generation of Jump-and-Hit Motions by a Pneumatic Humanoid Robot Using a Lookup Table of Learned Dynamics」は、飛んでくるボールを前方にジャンプして打ち返す空気圧式ヒューマノイドロボットだ。

 真上にジャンプするのではなく、斜め上前方へジャンプし両手を前に出してボールを打ち返す。その姿は、バレーボールでいうフライングレシーブのようだ。

 ロボットは、飛んでくるボールが落ちる場所にジャンプし、両手を振ってボールを跳ね返すタスクを行う。そのためには、ボールを検出し、その軌道を予測し、協調動作を行い、ボールが着地する前にボールを打つ一連の動きをしなければならない。

 この一連の動きを生成するために研究チームは、「IMoLo」(Immediate Motion generation using a Lookup table of learned dynamics)というアーキテクチャを開発。IMoLoを使うと、タイミングよく打撃位置に手を到達させる動きをルックアップテーブルから生成する。

 IMoLoが実際に効果的なのかを検証するため、空気圧アクチュエータ「SIP-CC」(Structure-integrated pneumatic cable cylinders)を使ったヒューマノイドロボット「Liberobot」を開発し実験をした。Liberobotの高さは1163mm、幅は400mmで、ケーブル類を除いた重量は7.4kg。計8つの関節は可動域150度までで動作する。

 実験では、約5m離れた2箇所からボールを異なる方向に20回投げ、ジャンプ&ヒットモーションを行った。ボールにはマーカーを付け、部屋に設置された11台のモーションキャプチャーカメラで動きを追跡し位置を常に把握する。

 結果、飛んできたボール20回のうち16回を跳ね返し、80%の成功率を示し、IMoLoを使用してジャンプ&ヒットモーションが効果的に行えることを実証した。その際、手を跳ね返すときの位置の誤差は平均値が12.9mm、標準偏差が9.4mmであった。

 一方でボールの予測軌道の誤差は、0.25秒前に予測したボールの位置の場合、平均値が46.1mm、標準偏差が32.0mmであった。このようにボールの予測誤差は手の誤差よりも大きいことから、成功率を下げている要因は主にボールの予測誤差にあると示唆された。

 Source and Image Credits: K. Tanaka, S. Nishikawa, R. Niiyama, and Y. Kuniyoshi, “Immediate Generation of Jump-and-Hit Motions by a Pneumatic Humanoid Robot Using a Lookup Table of Learned Dynamics” IEEE Robotics and Automation Letters, Volume: 6, Issue: 3, July 2021, pp.5557 – 5564, DOI: 10.1109/LRA.2021.3076959

※このコーナーでは、テクノロジーの最新研究を紹介するWebメディア「Seamless」を主宰する山下裕毅氏が執筆。新規性の高い科学論文を山下氏がピックアップし、解説する。

ITmedia NEWS
https://news.yahoo.co.jp/articles/1e5314d18752d4b8dd9782eed195eb4ef46c6323
飛んでくるボールに対して、空気圧式ヒューマノイドロボットが前方へジャンプし打ち返す

48 :名無しさん@恐縮です:2021/11/19(金) 09:49:13.83 ID:IX/5WQo60.net

こういうんじゃなくてだな
もっと人の暮らしが楽になるの作ってよ
ルンバみたいなん

15 :名無しさん@恐縮です:2021/11/19(金) 08:28:03.96 ID:UWnxy0780.net

>>11
アメリカはロボットの軍事利用が出来るからね
開発されたロボットを軍用で使ってればフィードバックも早い

21 :名無しさん@恐縮です:2021/11/19(金) 08:34:44.18 ID:hkdDjcmY0.net

しかも飛んだあと着地できないし
やり直しても無駄か

廃棄

33 :名無しさん@恐縮です:2021/11/19(金) 08:45:26.76 ID:tazP1Xki0.net

>>29
ボールはアメリカが投げます

2 :名無しさん@恐縮です:2021/11/19(金) 08:09:38.89 ID:Qp+4R8XN0.net

>>1
サイズモア

24 :名無しさん@恐縮です:2021/11/19(金) 08:36:57.03 ID:MEHpkDXU0.net

>>22
じゃあそのうち体操ロボットとか

17 :名無しさん@恐縮です:2021/11/19(金) 08:30:59.12 ID:MVgsIEDj0.net

>>14
日本にはファナックや安川電機のような世界最高の工業用ロボットメーカーがある
最近は中国の突き上げ食らっているがロボット分野は日本の得意分野だぞ

14 :名無しさん@恐縮です:2021/11/19(金) 08:27:22.76 ID:YRBdez090.net

>>11
えっ
いつ世界一だったの?

13 :名無しさん@恐縮です:2021/11/19(金) 08:26:54.96 ID:YRBdez090.net

風とかを計測して完璧なショットを打つゴルフロボって無いの?

6 :名無しさん@恐縮です:2021/11/19(金) 08:17:47.27 ID:MVgsIEDj0.net

情報理工やシス情ば理系の落ちこぼれ

16 :名無しさん@恐縮です:2021/11/19(金) 08:28:55.61 ID:gvqMqx+10.net

日本ではアトムが完成してるはずだけど全然見かけない…

57 :名無しさん@恐縮です:2021/11/19(金) 11:08:21.66 ID:C6R2nnQS0.net

日本がボストン・ダイナミクスのロボットみたいなのを作れるようになるのは、後どれくらいかかるだろうか

4 :名無しさん@恐縮です:2021/11/19(金) 08:13:28.67 ID:4Rq3SRsN0.net

MITより10年遅れてる

20 :名無しさん@恐縮です:2021/11/19(金) 08:33:57.65 ID:dq5lrrty0.net

とりあえずブルマ履かせろよ

43 :名無しさん@恐縮です:2021/11/19(金) 09:13:41.32 ID:d18mdeFg0.net

>>1
軍事転用可能だな、絶対に中鮮には渡さないようにしてくれ

10 :世界 :2021/11/19(金) 08:21:45.44 ID:XyRJ/hE70.net

Z武安全版

41 :名無しさん@恐縮です:2021/11/19(金) 08:57:08.15 ID:Cm9qfM400.net

>>8
月面基地開発で働かせるつもりダロー

49 :名無しさん@恐縮です:2021/11/19(金) 09:50:34.80 ID:TTLIRXlQ0.net

>>8
それくらいのことがわからないバカがなぜこのスレ開いた?

37 :名無しさん@恐縮です:2021/11/19(金) 08:53:21.59 ID:phVyVQob0.net

サーブと勘違いしちまったぜw

35 :名無しさん@恐縮です:2021/11/19(金) 08:51:17.03 ID:SCrMWLbi0.net

Boston Dynamicsに一瞬で抜き去られた日本のぎじゅつりょく笑

56 :名無しさん@恐縮です:2021/11/19(金) 10:11:57.44 ID:cgEHe2o10.net

欲を言えばセッターに上げてほしいなw

50 :名無しさん@恐縮です:2021/11/19(金) 09:52:01.74 ID:kEFr4k660.net

國吉新山研究室はボストンダイナミクスと関係深いぞ。新山教授の略歴も見てみろ。

9 :名無しさん@恐縮です:2021/11/19(金) 08:18:37.63 ID:X7lAbJtN0.net

この動作の使い途は?

28 :名無しさん@恐縮です:2021/11/19(金) 08:41:39.69 ID:+HKfAec50.net

正確な射撃だ
それゆえコンピューターには予想しやすい

30 :名無しさん@恐縮です:2021/11/19(金) 08:43:18.35 ID:26rhcAbz0.net

スポーツ選手の技術向上のため日本の最高頭脳の方々がわざわざロボット開発ですか・・・

61 :名無しさん@恐縮です:2021/11/22(月) 14:07:18.93 ID:hUNyWZRO0.net

ロボコップやアイアンマンで、敵方のロボやパワードスーツは同じ大きさ人型造形で合わせて
作って来る日本的なことはなく、すぐ巨大で兵器装備満載で来るというのがアメリカの思想

39 :名無しさん@恐縮です:2021/11/19(金) 08:56:09.22 ID:99UM7oFV0.net

ステキやん

46 :名無しさん@恐縮です:2021/11/19(金) 09:37:01.85 ID:cPV0R+kf0.net

少し応用してゴールキーパー出来るかもなあ

7 :名無しさん@恐縮です:2021/11/19(金) 08:17:49.35 ID:IZtG9qu40.net

何でみんなそんなにフライングレシーブして欲しいの?

60 :名無しさん@恐縮です:2021/11/22(月) 13:59:27.37 ID:Q3UXO2bl0.net

やっぱ人型じゃないとダメなんかなぁ?

23 :名無しさん@恐縮です:2021/11/19(金) 08:36:51.43 ID:hkdDjcmY0.net

https://youtu.be/rGh0_NPFXLE
これでいける?

47 :名無しさん@恐縮です:2021/11/19(金) 09:48:06.90 ID:8fIH7ZJa0.net

手榴弾投げられても大丈夫!!

5 :名無しさん@恐縮です:2021/11/19(金) 08:16:43.00 ID:cEHY+Eab0.net

Boston Dynamicsがサッカーのオーバヘッドシュートをやってくれるのを期待

58 :名無しさん@恐縮です:2021/11/19(金) 11:15:36.49 ID:x4TvZdF80.net

アンビリカルケーブル断線

55 :名無しさん@恐縮です:2021/11/19(金) 10:04:49.81 ID:iNLawWCk0.net

https://www.youtube.com/watch?v=pZ9l6gSEMww&t=89s
足、使いまくりだ。もう別競技みたい。

31 :名無しさん@恐縮です:2021/11/19(金) 08:43:43.61 ID:tazP1Xki0.net

もっと役に立つロボット作れよ、子作りアンドロイドとか

59 :名無しさん@恐縮です:2021/11/19(金) 11:20:10.91 ID:R2+9TbY40.net

日本
鉄腕アトムに影響受けたその延長型思想のロボット  ハードルが高くて進まず
工場用のロボットアーム  徹底した合理性  ここで満足して進まず

アメリカは軍事用で予算膨大で軍事に役立てばどんな形でもいいからどんどん突き進む

59 :名無しさん@恐縮です:2021/11/19(金) 11:20:10.91 ID:R2+9TbY40.net

日本
鉄腕アトムに影響受けたその延長型思想のロボット  ハードルが高くて進まず
工場用のロボットアーム  徹底した合理性  ここで満足して進まず

アメリカは軍事用で予算膨大で軍事に役立てばどんな形でもいいからどんどん突き進む

8 :名無しさん@恐縮です:2021/11/19(金) 08:17:59.09 ID:0XU1IMp00.net

いやなんでこれを作ろうと思った?

19 :名無しさん@恐縮です:2021/11/19(金) 08:33:48.20 ID:26rhcAbz0.net

ボストンダイナミクスのやつを見てしまうとこの程度は鉄屑レベル

44 :名無しさん@恐縮です:2021/11/19(金) 09:19:13.87 ID:cEHY+Eab0.net

>>43
弾道ミサイル迎撃用のフライングレシーブロボットか
しかし最近の不規則弾道ミサイルには対応は無理だな

38 :本家 子烏紋次郎:2021/11/19(金) 08:53:46.71 ID:A0q61GoZ0.net

>>8
>>9
ノーベル賞には程遠い脳みそ(笑)

27 :名無しさん@恐縮です:2021/11/19(金) 08:40:34.09 ID:5nuD3LVg0.net

肘を痛めてトミージョン手術するまでがセットだろ

25 :名無しさん@恐縮です:2021/11/19(金) 08:37:48.67 ID:cEHY+Eab0.net

>>16
アトムの原動力は原子力エンジンだから、反原発から抗議を受けて出番がない
これからの時代は再エネで光子力エンジンを内蔵するロボットのイプシロンだな

52 :名無しさん@恐縮です:2021/11/19(金) 09:54:11.24 ID:KJbc9P4m0.net

ミサイル防衛に使えそうな技術だな。

45 :名無しさん@恐縮です:2021/11/19(金) 09:28:16.22 ID:TQy3Vhmr0.net

>>4
先行者扱いか

3 :名無しさん@恐縮です:2021/11/19(金) 08:13:28.24 ID:8OO9UwmL0.net

>80%の成功率

日本の技術力の限界

34 :名無しさん@恐縮です:2021/11/19(金) 08:47:51.90 ID:o4zkI5eO0.net

チェーン付きハンマーでザクを粉砕するガンダムの原型か

36 :名無しさん@恐縮です:2021/11/19(金) 08:53:11.52 ID:URJM9wvn0.net

何に応用出来るのこれ

29 :名無しさん@恐縮です:2021/11/19(金) 08:41:43.37 ID:4Rq3SRsN0.net

日本はレシーブ専門のロボットを作った。

一方外国はアタック専門のロボットを作った。

実に日本らしいよね。(藁)

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